防辐射铅门以MCS-51系列8031单片机为核心组成控制装置及主电路.控制装置其硬件配置见图4所示.主要包括:主机部分、I/O接口、显示、电源.

1)铅门主机部分:由8031单片机、EPROM2764程序存储器、74LS373锁存器以及扩展接口译码器74LS138,模/数转换器ADC0809构成，译码器74LS138用于选择A/D转换器0809,程序存储器EPROM2764,显示驱动器的不同I/O接口电路，并使2764和0809分时复用p0口.模/数转换器的输入电压在+5V范围内.ADC为8位逐次通近法A/D转换器.

2)显示:利用8031的串行口传送数据，显示实际运行距离和相应的速度.

3)1/0：除了A/D0809送入给定距离外，增加“人工操作”部分，包括开、关启动操作，紧急停止、制动操作等;输出量经光藕隔离、固态继电器驱动供给直线电动机电压;脉冲检测:采用磁一电脉冲传感器(成本低)，利角微机对测得时间内的脉冲个数进行计量，从而间接测取传速.

4)铅防护门主电路:由固态继电器控制接触器接通(或关断)直线电机的电源切换时间，及改变直线电机运行方向.